1、根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業平台的總體設計參數，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式自動果園采摘自動化平台廠家行走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數。2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，通過內嵌於Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，將Pro/E 環境下液壓缸受力分析結果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導公自動果園采摘自動化平台廠家式計算結果進行比較驗證，確保機構能夠滿足設計要求，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。

1、多功能化，該機械不僅具有采摘果實的功能，還兼具其它的作業功能，如中自動果園采摘自動化平台廠家耕、施肥、剪枝、植保等，以實現一機多用，減少購機的投入。2、操作簡單、可靠性高。機器的操作者是農民，不是具有機電知識的工程師，這就要求結構設計自動果園采摘自動化平台廠家合理可靠，使用方法簡單，維修維護方便。3、通用性好，在各種不用的條件下，不同地形如平地、山地，不同的作業地表如沙質土、泥濘地帶、不同的作業對象如水果、堅果、不同的品種如柑橘、蘋果、梨等情形下都能使用。4、自動化和智能化，隨著現代科學技術的進步和廣泛的應用，機械化、自動化、智能化水平將進一步提高。

到了春農的季節，果園裏病蟲害問題的解決還得依靠果園打藥機，但是任何機器都有出現故障的可能，而果園打藥機常見的故障就自動果園采摘自動化平台廠家是出現農機具漏油的現象，下麵就給大家介紹一下相應的解決方法。1、如果出現輸油管破裂的現象，應該馬上停止操作，找到輸油管破裂處，輕微輸油管漏油先將自動果園采摘自動化平台廠家輸油管擦幹淨，然後使用蠟燭或肥皂在破裂處塗上一層，再使用密封膠帶纏繞在油管破裂處，並捆緊。2、輸油管漏油還可以使用剪斷輸油管破裂處，將兩端完好的輸油管拚接在一起，再用密封膠帶纏繞，並捆緊，但此方法僅用於較長的輸油管處理。

升降平台的升降是通過液壓缸的伸縮運動來實現的。液壓缸一端通過軸和兩肋板與外鉸架相連。另一端通過軸固定在底座導軌槽的中部位自動果園采摘自動化平台廠家置;其次，內、外鉸架與導軌槽連接的方式為:鉸架右喘通過安裝了軸承的滾輪與下導軌槽相連接，鉸架左端通過鉸支連接固定在上下導軌槽左部;液壓泵經過油管與液壓缸相連，則當手拉液壓泵滑輪時，油壓將頂起液壓缸使柱塞伸出，當卸荷時，重物的重力將使肋板壓縮柱塞，使柱塞回縮進去。由前述的連接方式得，與外鉸架右側，內鉸架右側自動果園采摘自動化平台廠家相連接的滾輪將左右滾動，從而工作平台將上升或下降，起到升降貨物的作用。該液壓升降平台的工作循環過程是:當工作平台處於最低位置時，手拉液壓升降機構，升降台升起，當到達最大高度時，升降台停止上升，液壓係統進入保壓階段;在升降台上升的過程中，升降台的傾角不斷地發生變化;升降台開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降台-一個工作循環結束。在升降台的整個工作循環過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平台高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。

1、霧化的基本原理：就是把流體狀的藥液，破碎成微小的霧滴，呈霧狀覆蓋在靶標上。2、霧化好就是藥液被分散的霧滴粒徑大小合適。為什麽自動果園采摘自動化平台廠家霧滴小效果就好呢？無論是作物植株上的病菌還是害蟲，甚或田間的雜草，它們的分布是不均勻的，可能在葉片的背麵主脈兩側，也可能在果實的萼窪周圍，隻有成千上萬個藥滴沾附在靶標上並形成均勻的藥膜，覆蓋住植株莖葉或果實的表麵，才能發揮藥劑的防病或除草治蟲的較好的效果。霧滴粒徑越小其比表麵積越大，意味著自動果園采摘自動化平台廠家覆蓋到的靶標麵積越大。3、並不是霧化越小效果越好，雖然藥滴粒徑越大越難以沾附在靶標上，藥效差，藥液浪費嚴重，但藥滴過於微小的時候就會漂浮在空氣中，甚至隨風移動到非靶標的物體上，沉積覆蓋在靶標上的劑量減少，藥劑的利用率降低，造成空氣汙染，甚至對非靶標作物產生藥害。

隨著經濟的發展，果園種植麵積也在不斷的擴大，采摘便成了一個難題，為了解決這一問題，果園采摘平台便應運而生。它節省了很多的時間與勞動力，下麵就給大家具體的介紹一下它的行走機構的組成以及工作的過程。果園采摘平台車行走機構采用履帶式，因其具有較好的仿形能力，能夠很好的適應果園複雜的自動果園采摘自動化平台廠家地形變化，並保持行走時底盤與地麵良好的附著力，爬坡能力強，能克服一般輪式行走機構車輪易打滑，接地比壓大，地形適應性及驅動能力差等缺點。履帶行走功能的實現是由履帶車自帶的柴油機提供動力，將柴油機提供的機自動果園采摘自動化平台廠家械能轉換為液壓油的壓力能傳送到液壓的馬達帶動行星減速器，然後通過控製油液壓力和通斷，由驅動輪實現扭矩輸出，驅動履帶車前進或後退。